自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

一、高层货架

一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在货架的排数、列数及层数来确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。

二、巷道机

在二排高层货架之间一般留有1一1.5米长的巷道，巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。

三、周边搬运系统

周边搬运系统所用的机械常有输送机．用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。

四、管理控制系统

鼎力的自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他用边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。

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