fanuc慢走丝维修末端伺服驱动器JX1
发表于：2024-05-11 11:06:19
来源：蜜蜂资讯
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一台采用FANUC-Oi-MA系统的加工中心，系统上电启动后出现‘401’报警
‘401’报警含义为伺服驱动器未准备好。
故障原因分析及处理
此加工中心原先是因Z轴驱动器过电压报警，（驱动器检测单元故障） 修复后，Z轴驱动器重新按装在机床上，第一次上电，就出现了‘401’报警。
‘401’报警检查流程图
根据FANUC-Oi系统维修手册，‘401’报警检查流程图所示，按其步骤检查，测得各电压均正常。考虑到在Z轴驱动器拆下维修之前，X、Y轴、主板、连接电缆均正常，遂怀疑Z轴驱动器原先故障修好却带来了新故障，经咨询北京FANUC系统相关维修人员，告之修好并测试完好，应该不是驱动器故障。建议检查连接电缆。
重新检查X、Y、Z三轴连接电缆，在检查到Z轴驱动器时，发现JX1B上少一插头，询问当时按装人员，告之以为是空插头作备用的，未插入，原因不知道把它放在那儿了，经回忆后，按装人员找到插头，插入Z轴JX1B后，上电后故障消除。
结论
因Z轴是末端轴，JX1B上必需插入短接插头（由FANUC提供），这是告之系统以下没有伺服轴了，反之未插上，系统认为Z轴后还有其它轴，CNC就会发出询问信息，在规定时间内，CNC未得到回复，就认为某个伺服轴未准备好，发出‘401’报警。
此故障是由才入行的电气维修人员不懂且自以为是造成的。提供给相关的友友们。维修过程中除必需掌握相关知识外，还要认真细致。才能避免发生此类人为制造的故障。
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